Desplazamiento lateral de un pórtico utilizando un Joystick

Andréas Blondeau, dentro de sus prácticas experimentales exigidas por l’École Nationale de Ponts et Chaussées”, planteó un divertido sistema de movimiento de un pórtico utilizando un Joystick.

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En esta ocasión, se modeliza un pórtico de una única planta con el software Processing a partir de una formulación clásica de la elástica lineal. A partir del código, se consigue actualizar la posición de una serie de rectángulos en función del movimiento que se impone en el dintel superior. Para diferentes valores de amortiguamiento, se puede
ver en tiempo real como vibra el pórtico libremente.

Este movimiento del dintel se controla con un Joystick adaptado a una placa de Tinkerkit. Este tipo de conexión permite realizar una interacción sencilla y 100% compatible con Arduino dado que las librerías están disponibles en la misma web.