App móvil: Control del motor de empuje para el lanzamiento de puentes

Javier Menéndez, en su trabajo final de Grado en Ingeniería de Obras Públicas, planteó un sistema de lanzamiento de un puente metálico a escala reducida con un control del motor mediante una aplicación móvil.

Estos trabajos se basan en un marco de lanzamiento desarrollado previamente en el laboratorio, pero en este caso, se automatiza el empuje dado que el objetivo es el de controlar un motor de corriente alterna de 220V haciendo uso de Arduino.

Para ello se utilizarán dos elementos, por un lado se hará uso de un Triac para realizar un circuito que permita controlar el motor a través de la plataforma de hardware libre y el propio Arduino que permite conectar los diferentes elementos necesarios para el estudio y enviar los diferentes datos a un dispositivo móvil.

El diseño de la aplicación móvil se ha realizado mediante la plataforma App Inventor. Con ello se ha logrado que permita controlar las acciones que realizará Arduino mediante bluetooth.

En la figura siguiente, correspondiente a un esquema de Fritzing, se muestra el circuito de Arduino utilizado posteriormente para en el lanzamiento del puente:

Para más información se puede consultar el documento completo en:

http://upcommons.upc.edu/handle/2117/79211